Robótica

La experiencia curricular de Robótica I es de naturaleza teórico–práctica, se orienta a desarrollar las competencias de los dominios de diseño e implementación de Robots manipuladores, Investigación e Innovación en robótica, contribuye directamente al logro de las Capacidades terminales CT1.1, CT1.2, CT5.2, y CT5.3 del perfil de egreso.

Para el logro de estas competencias se ha organizado el desarrollo de la asignatura en cuatro bloques temáticos:

I. Introducción a robot Manipuladores, morfología del Robot.
II. Cinemática Directa e Inversa, Cinemática Diferencial de Robot manipulador.
III. Estática recursiva, Dinámica Lagrangiana y Dinámica Newtoniana del Robot manipulador.
IV. Control cinemático e introducción al control dinámico del robot manipulador.

Esta experiencia curricular será útil para que el estudiante aplique conocimientos de modelamiento de Robots para poder diseñar sistemas robóticos complejos que puedan satisfacer necesidades deseadas sociales e Industriales, así también puedan formular y desarrollar proyectos de investigación aplicada en el área de la robótica.